Su obra se paseó entre figuras que se volvían manchas, en una simbiosis entre lo abstracto y lo figurativo. Palacios hizo de su arte un estilo cosmopolita de vida y creación.
Cada obra tiene una lectura única. Cada dibujo, cada color que lo impregna, posee la luz del alma, del espíritu y de la energía de los sentidos. -Dr. Gabriel Pirato Mazza
Fue una referente central dentro de la corriente informalista de nuestro país. Sus obras se desarrollaron en un breve período de tiempo pero con una fuerza arrolladora.
En el año 2000 Stefanelli recibió el premio de la Fundación Krasner Pollock de Nueva York por el trabajo de su vida; en 2005 recibió el premio Benjamin Altman de pintura del Museo de la Academia Nacional.