Pintor e ilustrador, desarrolló toda su carrera en París, lo que permite entender su total distanciamiento con el modo de ser y de hacer el arte de su país natal.
Su obra ha merecido diversos premios y distinciones. Entre las más recientes: 1995, Premio Único Nacional en Pintura XLIII Salón Pedro Domingo Murillo - La Paz, Bolivia
Su obra se paseó entre figuras que se volvían manchas, en una simbiosis entre lo abstracto y lo figurativo. Palacios hizo de su arte un estilo cosmopolita de vida y creación.